شماتیک پروژه کنترل ربات با وای فای در تصویر زیر آورده شده است. یک آی سی درایور L293D برای کنترل موتورهای DC استفاده می شود. پین های ورودی موتور درایور IC مستقیما به پین های 8 ، 9 ، 10 و 11 آردوینو متصل می شوند. و موتورهای DC در پین های خروجی آن وصل شده اند. در اینجا ما از باتری 9 ولت برای رانندگی موتورهای DC استفاده کرده ایم.
یک پیام ارسال کرد